La voie du Yoga s’est développée sur plusieurs milliers d’années.
En réponse à la diversité des êtres, elle s’est ramifiée en une multiplicité de branches nommées Yoga margas.
Cette richesse des approches yogiques est aussi le reflet des colorations sociales, culturelles et spirituelles.
« Quoique unique, le Yoga est, en fait, multiple du moins quant aux façons de la pratiquer ».
Yoga-tattva Upanishad
Synthèse des branches du Yoga
Voies majeures hindouistes
Jnâna Yoga
Yoga de la connaissance transcendante
Bhakti Yoga
Yoga de la dévotion
Karma Yoga
Yoga de l’action désintéressée
Râja Yoga ou Astânga Yoga
Le Râja yoga (Yoga Royal) est la voie de la canalisation des forces du mentale
Le Râja yoga correspond au yoga décrit par le Sage Patanjali dans les Yoga-sutras. Il comprend huit étapes ou Astânga yoga.
Hatha Yoga
Voie de l’union des contraires (lune/soleil) mettant l’accent sur les pratiques yogiques.
Mantra Yoga
Les mantras sont des formules sacrées utilisées comme support de méditation.
Le mantra yoga consiste en la répétition desdites formules.
Il est mentionné dans le Yoga-tattva Upanishad que le Mantra-Yoga consiste à « répéter incessamment durant douze années, des formules et des lettres-matrices; on acquiert ainsi progressivement la connaissance et les pouvoirs tels que de se faire aussi ténu qu'un atome».
Tantra Yoga
Le Tantra est une voie du questionnement essentiel et une expression sensorielle de la vie dont les modalités sont parfois très exotiques.
Les voies suivantes font parties du Tantra Yoga :
Autres voies non hindouistes
Bouddhisme et yoga
La forte influence du Yoga est perceptible dans le bouddhisme, notoirement par ses austérités, ses exercices de contemplation et ses pratiques yogiques dans le bouddhisme tibétain.
Jaïnisme et yoga
Le dhyana, un exercice de contemplation, fait partie des rituels quotidiens du moine et ascète jaïn.
Égypte et yoga
Selon Yogacharya Babacar Khane, il existe un yoga égyptien très proche du Haṭha Yoga.
