
La voie du Yoga s’est développée sur plusieurs milliers d’années.
En réponse à la diversité des êtres, elle s’est ramifiée en une multiplicité de branches nommées Yoga margas.
Cette richesse des approches yogiques est aussi le reflet des colorations sociales, culturelles et spirituelles.
« Quoique unique, le Yoga est, en fait, multiple du moins quant aux façons de la pratiquer ».
Yoga-tattva Upanishad
Synthèse des branches du Yoga

Voies dominantes
Jnâna Yoga

Yoga de la connaissance transcendante
Bhakti Yoga

Yoga de la dévotion
Karma Yoga

Yoga de l’action désintéressée
Râja Yoga ou Astânga Yoga

Le Râja yoga (Yoga Royal) est la voie de la canalisation des forces du mentale
Le Râja yoga correspond au yoga décrit par le Sage Patanjali dans les Yoga-sutras. Il comprend huit étapes ou Astânga yoga.
Lien avec le Tantra
Hatha Yoga

Voie de l’union des contraires (lune/soleil) mettant l’accent sur les pratiques yogiques.
Tantra Yoga
Le Tantra est une voie du questionnement essentiel et une expression sensorielle de la vie dont les modalités sont parfois très exotiques.
Les voies suivantes font parties du Tantra Yoga :